Il apparaît pour la première fois en 1254, Jugum en latin, devenu Le Gug en 1292, puis à nouveau Jugum en 1325 et 1379, Le Jucq en 1453, Juch en 1565.
Sa traduction bretonne ancienne est Ar Yeuh, variante du breton Hoh, « tas, monceau ».
Ce nom provient d’un mot celtique iukko.
C’est par analogie phonétique avec le vieux français juc, joc, « juchoir, poulailler » qu’on trouve au XV ème siècle cette forme en Jucq.